4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi
Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden. Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält einen Servo-Treiber HAT, eine mechanische Metallarm-Struktur und vier Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern.

Servo-Treiber
Übernimmt den Servo-Treiber HAT:

• Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
• I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins
• Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
• Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden
• Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
• Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
• Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki

Aufbau des Roboterarms

• 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer
• Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig
• Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
• Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig

Lieferumfang

• 1x Metallarmteile
• 1x MG996R Servo
• 3x MG90S Servo
• 1x MG996R Servo-Rad
• 1x Servo-Treiber für micro:bit
• 1x Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang
• 1x Servo-Verlängerungskabel 150mm
• 1x Schraubenpaket 

Downloads und Entwicklungsressourcen

- Vor Verwendung sicherstellen, dass die Spannung und Stromstärke kompatibel mit dem Raspberry Pi und den angeschlossenen Motoren sind. - Schließen Sie keine Komponenten an, während der Raspberry Pi unter Strom steht. - GPIO-Pins sorgfältig verbinden, um Kurzschlüsse oder Schäden an der Hardware zu vermeiden. - Niemals die GPIO-Pins direkt mit Stromquellen wie Batterien ohne geeignete Widerstände oder Schutzschaltung verbinden. - Gerät vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen. - Alle Schrauben und mechanischen Bauteile sicher und fest montieren, um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern. - Hitzeentwicklung bei längerem Betrieb beachten; gegebenenfalls für ausreichende Kühlung sorgen. - Entsorgung gemäß den örtlichen Vorschriften für Elektronikschrott durchführen. - Akkus oder andere Energiequellen vor Entsorgung aus dem Gerät entfernen. - Keine mechanisch en oder beschädigten Teile weiterverwenden. - Bei Unklarheiten in der Nutzung oder Montage die technische Dokumentation und Sicherheitsvorgaben des Herstellers lesen. - Von Kindern nur unter Aufsicht eines Erwachsenen benutzen lassen.